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   　1 、 引言

　　線纜行業，為了提高生產效率和合格率，正在向生產自動化高的技術層次發展。在線纜行業中，應用最廣泛的就是放線架，而主動放線架又是其中技術含量較高的一種設備。主動放線架一般要求變頻器含有PID調節的功能，并且PID是可以雙方向控制的。目前在行業應用中，丹佛斯和西門子占主導地位。

　　JV3000是高性能的矢量控制/轉矩控制型變頻器，現有的功能完全可以滿足主動放線架的工藝要求。

　　2 、工藝介紹

　　電纜主動放線架作為多種設備的最前端，在線纜行業中有著廣泛的應用。一般來說，對主動放線架的要求有以下幾點：

　?、?在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；

　?、?在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減慢；

　?、?當穩定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩定；

　?、?當出現松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉。

　　以上的幾點要求全部由變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反應要相當靈敏，國產大多數普通變頻器雖有PID功能，但電機運轉只有一個方向。經過多年的技術革新，我司新一代產品JV3000系列矢量變頻器能很好的滿足其工藝要求。

　　變頻器拖動放線盤，通過張力傳感器反饋，實現放線盤收放自如。

　　3 、控制方案

　　JV3000系列變頻器是無錫旭菱電子推出的新一代高性能矢量變頻器。與傳統的變頻器相比，滿足客戶不同性能、功能需求。

　　JV3000變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。主、輔頻率源分別可由6種選擇，而且還可以實現主頻率A/輔頻率B、主頻率A/主頻率A＋輔頻率B、主頻率A＋輔頻率B等頻率切換方式。

　　主頻率源A選擇 ：

　　0：數字給定

　　1：端子AI1

　　2：端子AI2

　　3：高速脈沖輸入

　　4：簡易PLC程序設定

　　5：多段速運行設定

　　6：PID

　　7：通訊給定

　　8：鍵盤模擬電位器

　　針對主動放線架對變頻器的要求，JV3000選擇選為頻率設定組合為A,A頻率為PID時的組合下，可以實現PID的雙向正反轉控制。具體接線圖及主要參數如下：

　　變頻器采用無速度傳感器矢量控制2方式，A頻率設定為PID，根據PID參數組參數設定，這樣可以實現PID的雙向作用。加減速時間為0.1s。

　　P0.00: 1 無速度傳感器矢量控制

　　P0.01: 1端子指令通道（端子啟動停止）

　　P0.07: 6 主頻率源A選擇 PID

　　P0.10: 0 A頻率來源

　　P0.03: 50.00HZ 最大頻率

　　P0.04: 50.00HZ 上限頻率

　　P0.05: 0.00HZ 下限頻率

　　P0.11: 0.1S加速時間1 0.1S

　　P0.12: 0.1S減速時間1 0.1S

　　P5.01: 1 X1端子功能選擇 FWD 正轉

　　P5.12: 0.00V AI1 最小輸入 0.00V

　　P5.13: 0.00 AI1最小輸入對應的設定0%

　　P5.14: 10.00V AI1最大輸入

　　P5.15: 100 AI1最大輸入對應的設定100%

　　P1.08: 1停機方式 自由停車

　　P9.00: 0 PID給定源數字給定

　　P9.01: PID數字給定 35%

　　P9.02: 0 PID反饋源AI1

　　P9.03: 1 PID作用方向 反作用

　　P9.04: 1.0 比例系數

　　P9.05: 15 積分時間

　　P9.06: 0.2 微分時間

　　P9.10：PID正向限幅 50HZ （正轉）

　　P9.11：PID反向限幅 50HZ（反轉）

　　P1.13：0 允許反轉

　　4、調試

　　JV3000在接線和調試方面都是很方便的。調試中應該注意的問題：

　?、龠x擇矢量控制后，一定要先進行電機自學習操作，以使變頻器自動識別電動機的等效參數，這樣變頻器的控制才能更準確、更迅速；

　?、赑ID的作用方向一定要選為反作用

　?、塾捎趧恿Ψ啪€架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車；

　?、苷{試的關鍵在于找到擺桿穩定工作的點，然后將這點所在的位置定義為PID的給定；

　　5 、結論

　　在本地電纜行業實際應用中，JV3000變頻器對速度的響應非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現非常出色，完全滿足客戶的需求。